Пензенский машиностроительный завод был основан в октябре 1941 года, и после окончания Великой Отечественной войны стал специализироваться на производстве прядильных пневмомеханических машин для текстильной промышленности.
В настоящее время ПАО «ПЕНЗМАШ» ориентируется на выпуск оборудования для уборки и переработки сельхозпродукции, а также на производство оборудования для пищевой промышленности и широкого ассортимента потребительских товаров, включая замочно-скобяную продукцию.
На предприятии постоянно проводятся работы по разработке и освоению новых изделий, улучшению конструкции выпускаемой продукции и совершенствованию технологий производства. ПАО «ПЕНЗМАШ» активно участвует в выставках и конкурсах, которые проходят в различных городах России и СНГ.